Прописка ребенка, очень срочно!

Модеры, через 15 мин удалю, если не совсем по теме!

Девы, срочно подскажите: мы с мужем прописаны в разных местах, ребенок - с мужем. Для продажи квартиры ребенка нужно выписать от него и прописать ко мне. Я прописана в квартире, в которой собственники мама и дед. Нужно ли их согласие для прописки ребенка ко мне? Если да, то согласие обоих или достаточно одного собственника?

От этого зависит квартира для нашей семьи, помогите!