Когда младенец рождается и еще несколько месяцев, он ощущает свою форму чем-то вроде овоида, к которому постепенно добавляются ручки, ножки и другие части по мере того, как он их находит. Этот процесс можно наблюдать, ребенок ощупывает и управляет вновь найденными объектами )) Еще долго малыш не сознает, что есть задняя поверхность тела, так как она наименее доступна для исследования.
Младенец по-началу не имеет своего "я". Он ощущает себя частью матери. Он воспринимает окружающую обстановку как нечто целое, не разделяя ее на отдельные объекты.
Для новорожденного не существует чувства времени. Для него что 2 минуты, что 2 часа, длятся одинаково бесконечно. 
У людей как и у птиц существует "импринтинг", но выражается он по другому. Птенчик считает за маму первое, что увидит в своей жизни. Малыш считает за маму ту, чью грудь он сосет.
Считается что младенец рождается, как "чистый лист". Но это не так. Кроме опыта пребывания в матке, у него есть еще врожденные ожидания.
Пеленание, это возвращение к внутриутробному комфорту.
Ребенок привыкает к продуктам питания своей семьи не в момент ввода прикорма. Это происходит непрерывно со второй половины беременности, когда он заглатывает амниотические воды, содержащие "следы", того что кушала мама и продолжается в период ГВ, когда молоко содержит следы и ферменты для переваривания определенных видов пищи.
Младенец и его мать образуют "симбиоз" и их можно рассматривать только так. Они подстраиваются друг под друга на всех уровнях. Например, дыхание и сердцебиение новорожденного, зависит от дыхания и сердцебиения матери (особенно во время сна), а состав грудного молока меняется сообразно возрасту и состоянию малыша.
Особенностью нервной системы младенца, является особая незрелость. Большая часть нервных волокон не имеет миелиновой оболочки. Это все равно что провод без оплетки. Если таких проводов несколько лежит в клубке и по одному пустить электричество, оно разойдется по остальным проводам во все стороны. Возникая в каком-то месте, боль или раздражение распространяются без помех на широкую область. Хорошо что сосание груди, легко устраняет боли с помощью эндорфинов.
Особенностью сна и бодрствования новорожденных малышей, является то, что большая часть сна это быстрый поверхностный сон. Он необходим, что бы "переварить" впечатления об окружающем мире. Во время бодрствования мозг "загружается" информацией, а во время сна она "переваривается". Чередования довольно короткие час бодрствования и затем 20-40 мин сна. То что мы считаем истинным сном (час - полтора) это 1 - 3 сна у новорожденного в течение дневного времени. Остальные короткие и это норма.
Мы потомки тех людей, которые долгое время жили вне "цивилизации" и тех которые часто просыпались ночью, что бы не замерзнуть и не стать добычей. Поэтому младенцы часто просыпаются и мониторят обстановку, то есть наличие мамы рядом. Мама равно БЕЗОПАСНОСТЬ. Поэтому просыпаться часто и быть постоянно с мамой это здоровый человеческий инстинкт, прежде чем ребенок осознает безопасность и защиту стен дома.
Внутриутробно младенец находиться в условиях характеризующихся недостатком кислорода. Для него это "норма" и недостаточность это относительно "внеутробной" нормы. К тому же матка периодически сокращается, входит в тонус, уменьшая еще больше приток кислорода к малышу, что бы постепенно подготовить его к родам. Для новорожденного, попасть "наружу", это значит получать намного больше кислорода, чем он привык.
Младенец может обидеться на маму. Если мама не реагирует на его сигналы или не реагирует слишком долго (более минуты). Малыш может начать безутешно плакать и впоследствии даже отказаться от материнской груди.
Если все их нужды удовлетворены, то младенцы весьма позитивные существа. Они или демонстрируют свое хорошее настроение или входят в состояние "спокойного созерцания".
У младенцев гораздо более быстрый обмен веществ. Они быстрее насыщаются, быстрее становятся голодными.
Мозг человека интенсивнее всего растет и развивается в первые 3 года жизни (исключая внутриутробный период).
Список не полный и не включает в себя всех психо-физиологических особенностей младенцев. Привела на мой взгляд одни из самых важных.
P.S. Поскольку наибольшее кол-во дебатов вызвал пункт про длинные сны на улице, я убрала эту часть, чтобы не выглядело критикой. Считаю что каждая мамочка, сама решает как лучше ее ребенку и нет единственно верного одинакового решения для всех.