Кризис возраста или как не сойти с ума

Добрый вечер. Девочки нужна помощь, а то скоро крыша поедет. Сыну 3.2 года, истерики через день. Сегодня вот ситуация: на улице -15 и долго гулять не получается, но при этом мы на час выходим гулять, я уже замерла и сообщаю об этом ребенку (иногда договариваемся), на что получаю ответ "да, уходим с площадки и тут на полпути начинается истерика, что надо идти обратно на площадку. И так до самого дома, причём он встает у меня на пути и не пускает дальше. Дома не обращаю на истерику внимание и через 5 мин. все прекращается. После этого с ним разговариваю, спрашиваю почему плакал. Хочется услышать совета кто через это прошёл. Правильно ли поступаю и не нужна ли консультация врача?