стыдно,когда не должно быть стыдно

что делать,когда стыдно за то,за что не должно быть стыдно в идеале? Вся моя сознательная жизнь идет об руку с таким "стыдом". Я прекрасно знаю например,что дворником работать не должно быть стыдно,это же не проституция к примеру. Дворник-хорошая профессия,делать мир чище-это прекрасно,НО... И много таких "но". Я понимаю,что общественное мнение далеко от идеального,что иду мысленно на поводу толпы,"но"... Постоянно борюсь с собой,но это так сложно.