Как приучить ребенка спать в своей кроватке???

Сынуля в последнее время начал устраивать истерики, а все потому, что не хочет спать в кроватке, а только со мной. Но в результате я не высыпаюсь и он ворочается всю ночь. Еще кормлю грудью пару раз за ночь. У кого такое же и как приучали спать отдельно? Заранее спасибо!