Отчаявшаяся слингомама. Что я делаю не так?

Девочки, помогите! Каждый день тренируюсь мотаться, но каждый раз получается все хуже. Руки-крюки или что? Проблем несколько:

1) Ребенок сидит криво

2) Что бы я ни делала, пережимаются и синеют ножки

3) Спинка не круглая, а выгибается в пояснице

4) Как бы сильно не притягивала, ребенок отстраняется

Помогите, фото под кат