Приручили ребенка к рукам?

А можно ли приручить ребенка к рукам? Столько мнений на этот счет. Кто-то говорит, что нужно меньше держать на руках, т.к. ребенок привыкает и потом только на них и сможет успокоиться, заснуть. А другие говорят, что наоборот нужно часто брать ребенка на руки, т.к это для его психоэмоционального состояния хорошо.
А какое ваше мнение? Какой ваш опыт?