Проблема с засыпанием

Ой, вижу, много здесь таких мамочек как я... В общем-то, проблема как у всех... Утром просыпаемся в 8-9 часов. Первый дневной сон (и единственный) в 13.00-14.00 (после прогулки; спим 2-3 часа). Т.е. просыпаемся где-то в 16.00-17.00. Вечером снова гуляем на улице. Купаемся, а потом начинается! Спать не уложить! Кричим, плачем, хотим гулять! Укладываемся спать в 10.30-11.00 (сам засыпать не умеет)! А я так за день устаю, хочется спокойно хоть вечером посидеть! Причем раньше в 9 шли на боковую, в 9.30 уже засыпали! Что это? Правда, у нас 4 зуба лезет...(( И еще вопрос, как вы считаете, реально ребенка в возрасте 1.3 приучить засыпать самостоятельно? Спасибо большое!