Истерики в поездке🚘🚗😿

Проблемы начались не так давно, стараемся выезжать из дома тогда когда ему нужно уходить на сон, пока доезжаем до места он высыпается, а на обратном пути может проснутся и закатить такую истерику, и его невозможно успокоить, а права к сожалению есть только у меня. Как боролись с этим если у вас было?