Прогулка и сон

Девочки, когда вы разделили с малышами сон и прогулку? Особенно интересует опыт тех малышей, которые плохо днем спят.

Сыночку почти 7 месяцев. У него 2 дневных сна. 1 на прогулке и один дома. Тот который дома, я лежу с ним рядом и он почти все время сосет грудь.. Я бы очень хотела это поменять, но он не умеет менять фазы сна. Сколько раз я пыталась укладывать его в кроватку, приучать ко сну в ней днем, но 30 минут проходит и я никак не могу продлить сон.. Конечно он не высыпается и дальше только капризы. Поэтому снова возвращаемся к сс днем. Конечно, можно ходить гулять в период бодрствования, а спать дома рядом со мной, но дела-то тогда когда делать?

В общем, какой-то замкнутый круг... Ужасно из-за этого переживаю.