Как приучить девочку помогать по хозяйству?

И когда пора начинать этим заниматься?

Моей старшей дочушке 5 лет.

Самостоятельно,без моего "толчка" она делает что-то редко,когда в хорошем игривом настроении.

Итак что она может сделать: сложить и вывернуть свои вещи, убрать игрушки, любит с дедушкой чистить и резать грибы (не острым ножом), пробовала стирать свои носки (плохо понимает как их тереть), делает себе чай (наливает воду,насыпает сахар,заварку), может застелить и расстелить постель (далеко не всегда хочет этим заниматься), пробует подметать веником...и т.д.

Вопрос: как вы-мамы приучаете своих дочушек помогать вам по хозяйству, что они у вас уже в возрасте 5 лет уже делают самостоятельно? И чему быть может пока рано учить?