Вопрос о детдомовских детях

Некогда искать информацию, да и не у кого пока спросить, помогите, если можете...

Двое детей в детском доме Тамбовской области (15 и 16 лет). Родители лишены родительских прав. Отец в бегах, мать в минуты трезвости пару раз в год навещает детей. Есть две старших сестры в трезвом уме, обе замужем, при работе. Обе прописаны в Рязанской области, у одной временная регистрация в военном общежитии Московской области по месту работы мужа.

Есть ли законные способы перевести детей в детский дом Рязанской, а лучше Московской области?.

Сестры хотели бы помогать им, забирать на выходные и т.п. Забрать их из детского дома совсем возможности у них нет. Навещать их в Тамбовской области тоже очень проблематично.

Если есть ссылки на законодательство, буду премного благодарна.