Не спим на прогулке. 6 мес

Девушки, подскажите, как гулять с полугодовалым ребенком, который отказывается спать на прогулке? Чем можно заняться? В последнее время гуляем только с папой, потому что дите через полчаса- сорок минут начинает ныть. Вроде и зевает иногда, вроде и вокруг интересно было. Но дальше молчим только на руках... Уже пересели в прогулку, но эффект тот же. Поделитесь опытом, что вы делали в таких ситуациях.