Созревание шейки перед родами

Девочки, привет 👋

поделитесь , пожалуйста, опытом, кто был в похожей ситуации.
срок 39 недель и 5 дней. Шейка не зрелая, находится кзади. Док говорит Дем еще неделю , потом госпитализация и стимуляция

родили в итоге сами и на каком сроке ? Или все таки стимуляция ?
благодарю за ответы.