Позы для кормления

Девочки, подскажите пожалуйста какими позами при кормлении грудью вы пользуетесь?
Раньше мы были на СВ и прекрасно если на подушке, опустошали грудь и переходиил к смеси, все было прекрасно, пока я не заморочилась перейти на ГВ.
Все позы изучила, конечно, но применяю всего несколько. думаю может чего упустила.
Чаще всего мы кушаем так - я на локте над ребенком, когда сынулька зысыпает я могу перевернуть его не бочок и лечь сама. Просто он у нас привык сам спать, рученки раскидать, и ему не нравится когда я ему под спинку пытают подушку/одеяло/руку положить. Только когда в полудреме получется и мне лечь. а так не очень удобно.
Еще нам нравится кушать с локтя, чтобы мама укачивала и сися была под боком.....но так долго тоже не просидишь и рука и спина начинают болеть.
А кушаем мы долго - молока то мало.
Сегодня положила ребятенка себе на живот, улыбались улыбались, потом вдруг придумала дать сисю, и надо же начал сосать и головку прикладывать, глазки закрывает. Я видела, конечно, эту позу, но не понимала, как ребенок модет лежа на животе кушать.
Грудь оч маленькая позы типо с локтя не подойдут.
Думаю я чего-то все же упустила.