Как отучить ребенка спать в родительской кровати? 5 месяцев.

Ситуация такая. До двух месяцев сын спал в кроватке или коляске. Потом начал очень часто кушать, особенно по ночам. Пришлось переложить его к себе т. к. не высыпалась совсем. Его после кормежки приходилось по полчаса-часу укачивать. А когда укладывала, не проходило и получаса, как он опять просыпался. А я за это время даже уснуть не успевала. 
Пыталась переучивать, реже кормить днем... Бесполезно. Чем реже он ест днем, тем чаще будет есть ночью. 
Сейчас ему уже 5 месяцев. Он у нас не маленький. Больше 8ми кг при росте 70 см. На кровати мы втроем уже не помещаемся. Еще и вертится ночью, жуть. Позавчера пережили первое падение. Но кровать у нас не высокая, он даже не заметил, что что-то произошло. 
Муж настаивает на том, чтобы я его приучала к кроватке. А я не знаю, как. Уже пыталась не раз. Он без меня спит еще хуже. Еще чаще просыпается. Я тоже подолгу уснуть не могу. В общем, помогите.