Вопрос про сон

У меня доча засыпает сама с 6 мес,но я ее пеленаю и она уже знает,что нужно засыпать.я включаю приятную релаксирующую музычку,задвигаю шторы,дам бутылку со смесью и она сразу на бочок и засыпала.с сегодняшнего дня я отучаю от пеленок,но без них она не понимает,что нужно засыпать,как бы она не хотела спать.пытается встать.Вопрос к тем,чьи детки сами засыпают:Как вы укладываете спать,чтобы ребенок не вставал и тд????Как мне ей объяснить,что нужно засыпать,а не прыгатьона у меня даже бутылку не ест спокойно без пеленки,крутится вся.Я ее не укачиваю,на груди не засыпает и засыпать рядом с ней как то тоже нет желания ,но боюсь,что тупо положить и выйти из комнаты она не оценит и не поймет,что ей надо делать. Ps Коменты типа а зачем вы столько пеленали,ребенок как в смирительной рубашке,сами себя поставьте на его место и тд оставьте при себе.Вопрос о другом собственно.