Как научить самостоятельности мальчика 12 лет

Мамочки, нужен очень ваш совет. Сыну 12 лет. Поняла, что ребенок избалован и сам не хочет делать уроки. Так сложилось, что с первого класса у ребенка были сложности с пониманием материала. Я стала помогать, объяснять. К 3 и 4 классу стало лучше. Но в 5 классе мне опять пришлось активно включиться, так как программа резко усложнилась. В 6 классе я так же продолжила помогать, не замечая того, что ребенок привык к моей помощи и начал лениться, как будто хорошая успеваемость нужна только мне. Как это произошло сама не понимаю, но чувствую вину, что вовремя не притормозила(( Сейчас 7 класс. Ребенок на расслабоне. Уроки делает нехотя. Нужно несколько раз напомнить. Не оценивает объем заданного, тянет до последнего. А самое страшное, что не пытается разобраться, если не понял в школе. Он привык, что я объясняла раньше. А сейчас у меня нет возможности, родился второй ребенок. А вот открыть учебник, изучить параграф, ему лень( Я очень сильно тревожусь по этому поводу. Посоветуйте, пожалуйста, как исправить ситуацию. Буду рада советам!