Определить как лежит ребенок

Всем привет! Можно ли как-то самой понять, как лежит ребенок в животе: головой вниз или на попе? 😁 если при этом ребенок спокойный и особо не пинает вообще никуда, основные шевеления на уровне пупка, и выставляет бугор справой стороны живота на уровне пупка (на ощупь похоже на спину, ибо прям такой твёрдый круг с продолжением)