Истерики в 4 года на любой запрет, проблемы со сверстниками

Добрый день, помогите пожалуйста.Мальчик 3 года и 8 месяцев.Родился в 39 недель,гипоксии не было.Естесственные роды.8 по шкале апгар из-за желтушки.С рождения все время кричал и плохо спал.С 8 мес истерики,бился головойНе воспринимает слово нет,берет чужое, забегает с детства на чужие участки. ещё в 2 года ловила через забор убегал.малейший запрет - жуткая истерика с рычанием .
Нет чувства страха .не боится чужих людей. может заговорить с незнакомым мужчиной .
У невролога поставили диагноз повышенная детская нервность.
Бьёт детей, замахивается, постоянно всех задирает и видно ,как ему нравится реакция: ему говорят ,,уходи" : он не уходит, бежит за ними, дразнит,дерётся,обзывается.
Одну и ту же даже простейшую и несложную просьбу повторять нужно сто раз,даже не откликается, делает вид , что не слышит: проблема поесть,раздеться,чистить зубы, собрать игрушки (с эти и в саду война).
В саду истерики тоже,помогали нянечка и воспитатель :пару случаев, когда убегал от меня, цеплялся в калитку и не давал людям выйти ,устраивал истерику с криками,чтобы забрать чужую игрушку у мальчика из группы . воспитатель говорит что очень упрямый,самый сложный в группе но самый любимый,она очень по доброму к нему,на колени сажала всегда ,мягко успокаивала,а он все равно обозвал ее дурной и сумасшедшей .
Лезет с одним и тем же вопросом к детям, мальчик один так вообще пугался его напора.был конфликт,ему запретили к нему подходить - именно к нему .в итоге несмотря на все уговоры он бежал уже специально именно к нему,на днях подошёл ,с его мамой сел и сказал ей :мама не разрешает к вам подходить.т.е. он все помнит- но делает наперекор.
Писался ночью и в дневной сон до 3 лет и 6 месяцев и сейчас опять промахи .
Соска была до 2.5 лет
Дети его боятся ,я вижу в этом проблему ,он лезет пищем и не потому что дружить хочет ,а выбивать негативную реакцию путем дразнилок хочет или отобрать чужие игрушки,никто так не несётся к чужим игрушкам как он.
Может обозвать меня дурой на площадке за то , что я за плохое поведение говорю ,что мы уходим домой.
В последнее время стал царапать себе лицо во время истерики .
Походя обижает людей,дедушка ему утром говорит привет- он :отвали.
Постоянно хулиганит дома,знает что нельзя ,например ,брать лекарство для горла .я ему объясняла ,что оно дорогое ,что не будет чем горлышко лечить: дожидается момента когда я отвлекусь,идёт в тумбочку мою и достает и выпшикивает его на пол.
С детства все ломамет: сначала думала ,что хочет узнать как все устроено,но поняла что нет,он никогда ничего не собирает. потом,бьёт тарелку может есть и начать специально стучать по ней ложкой сильно,берет и отковыривает от мебели детали,ломает ветви деревьев в саду,ему кричишь стой не надо,он продолжает это делать,пока я не догоню и со смехом убегает .
Все это было до рождения младшего ребенка.
Пыталась завести ему друзей среди соседей и его зовут к себе но потом все общение прекращается:он закатывает на выходе истерику сильную,ломает и отбирает чужие игрушки.
Постоянно теребит волосы чьи то когда засыпает, сейчас свои стал тоже теребить.
С детства все время на руках был,в коляске не сидел, требовал носить столбиком из комнаты в комнату и только так не кричал,спать на дневной сон укладывался обязательно с истерикой в час. бывало и полтора .и сейчас то же самое.есть младший ребенок такой проблемы с ним нет.
Если у него что-то не получается он сильно психует, швыряет вещиМожет не с того ни с сего подойти и ударить меня или любого члена семьи .
Нет сочувствия
Когда забираю из сада ,не хочет меня видеть ,если я не на мопеде ,другие дети маме радуются.
он постоянно пристает на площадке к другим мамам и с ними разговаривать по долгу может, когда их дети начинают ревновать, он не уходит а ещё больше лезть начинает , говорит ещё специально на их маму: это моя мама,а те естественно обижаются.