Господа, фотографы....

Подскажите пожалуйста, технические требования... Гуляли с сынкой в зоопарке, фото получались вот такого плана:

Чёткие фламинго, нечёткий сын..

Или

На этой, наоборот, смазан задний план, тигра видно не чётко.

Что можна предпринять, чтоб и передний план и задний были одинаково чёткими. Возможно, нужно выдерживать растояние между фотоапаратом и первой моделью, как примарно вот так

В последнем случае, между мной и сыном было растояние метров пять, а вот чтоб снимки оставались чёткими при максимальном  приближении к переднему плану??? Спасибо за ответы, надеюсь мой вопрос достаточно понятен...