Ребёнок 4,6 года и ночной туалет

Здравствуйте! Ребенку 4 года 6 мес., с памперса вышел ровно 2 года назад, когда ему было 2,6 г. Днем контролирует, по маленькому ходит, в течение дня проблем нет, хоть где-дома, на прогулке, в гостях- все четко, «я хочу в туалет» говорит, но…ночной сон и туалет для нас что-то недостигаемое…в течение двух лет мы будим его ночью, присаживаемся на горшок или пробуждаем сходить в туалет, он чувствует и писяет , когда подымаем, но если его не поднять, он не просыпается сам когда хочет в туалет и делает это в кровать, и только после когда намокнет говорит - «я написял». Как научить пробуждаться в туалет ночью? Как помочь ребёнку научиться это делать самостоятельно в такой возрасте?