Ссоры из-за свекрови

Девочки, здравствуйте. Вообщем тема стара как мир, но чёт так накипело, хочется излить душу. Приехали в гости Родители мужа. У нас двое детей, младшей 6 месяцев. Пришли гости( наши с мужем друзья ). Сидим за столом и вдруг одну из наших гостей вызывают на работу, такси ждать от 15 минут ( работает недалеко от дома нашего), она просит меня довезти ее, тк ситуация безвыходная. У меня капризничает ребёнок, но я согласилась. Беру с собой дочь, думая что может ее в машине поукачает сейчас и она уснёт, плюс накануне мы были в гостях и свекровь сидела с дочкой, поэтому взяла ее с собой чтоб С могла спокойно посидеть с гостями. Тут она кидается ко мне, и говорит оставь ребёнка, нечего ее с собой таскать. Я говорю что ничего страшного, сидите отдыхайте спокойно. И уехала. Приезжаю через 10 минут и муж при других гостях: ты че ее схватила, мама бы посидела. Я говорю что она начинала хныкать, я не хотела оставлять ребёнка в истерике, проще с собой было взять. На что С: ой замолчи, я не хочу этот бред слушать! Закрой рот и тд. И это всё при чужих людях. На что я сказала что не надо раздувать из мухи слона, тк ничего страшного не произошло. Муж так же на меня гаркнул: замолчи. Потом сказал: иди теперь и извинись перед моей мамой( очередной раз), она обиделась. Я чуть не расплакалась и ушла. И так постоянно…это лишь очередная наша ссора из-за его мамы. То на неё посмотрели не так, то сказали и тд. Вот сижу и не знаю что делать(((…ком в горле стоит теперь.