Как научить ребенка засыпать?

Девочки, может кто подскажет...

С самого рождения у нас проблема с засыпанием. Каждый день в определенное время когда ребенок должен спать у нас начинается АД. Нет, он не капризничает, он ОРЕТ благим матом. Орать может от 10 мин и до 1 часа. И засыпает только с сисей во рту после разнообразных действий с моей стороны и никак иначе. Есть еще один способ укладывания ребенка спать - это шезлонг. Он у нас используется как качель. Но в силу своих физических возможностей я уже давно не могу его в нем качать, поэтому на ночь его укладывает папа. Ни на руках ни в кроватке его не "штырит" так сказать. У врача уже были. Его многозначительное "перерастет" особо интузиазма не прибавляет. Свекровь говорит, что мой муж тоже орал до 3х (!!!!!) лет... Я ж с ума сойду!

Может у кого также?

Что делать-то? Не должно же быть так?!