Шейка... SOS!

Девочки, милые, я не знаю,что делать... 
Была на осмотре у Г. Смотрела на кресле. Итог:
1. шейка глухая! ни размягчения, ни сглаживания, ни укорочения... как сказала врач "и сперматозоид не пройдет"... 5 см (судя по УЗИ). 
2. головка у малыша уже опустилась и зафиксировалась... дальше лишь в родах опустится.
3. Малыш готов. в 36 недель у нас ножки и головка были на 38 недель. Диаметр 33-34 см головки был,а стопа 7,5 см... 
Врач констатировала,что малыш мамонтенок и за 2 недельки (судя по узи) мы набрали порядка 700 грамм.

Сказали ждать 39 недель,если динамики не будет, то на КС...=(((
Господи, хочу родить сама!!! 
Может у кого такое было? малыш готов,а шейка нет? 
Как подготовить шейку??? Врач ничего не сказала(((