как приучить ребенка сидеть в коляске

Я всегда думала что своего ребенка не буду часто брать на руки и бабушкам не дам, чтобы не приучить его к рукам, но в реале получилось как раз наоборот. Мой мальчик постоянно на руках, сейчас дома гораздо легче, то на коврике, то с игрушками займется. А вот на улице, это пипец какой-то, выходим, сажаю его в коляску, сидит там минут 20, а потом начинается, выкручивается, скандалит, если это игнорировать, перерастает в крик, пока не возьмешь на руки. Девочки кто и как справлялся с этим, поделитесь советом, плиз