Подскажите удобную позу для кормления погодков в кровати!

Не таких уже и погодков... Старшему - 2 г. и 3 мес., младшей - 1 мес.
В течение дня я их худо-бедно "развожу" во времени, да старший и прикладывается редко. Но вот на сон и после сна - караул!!! Когда укладываю (а засыпают на дневной и ночной сны они почему-то синхронно), то выбираю положение полулёжа на кровати. Младшая - у одной груди, голова опирается на сгиб локтя, тельце (боком) - на мне. Старший - тоже полулёжа, у другой груди. Но неудобно - ужас!!! Меньшая постоянно отваливается, а рук, чтобы поправить - нет. Старший присасывается так, что грудь отвисает вместе с ним до талии... Пробовала малую положить полностью на себя, живот к животу. Так удобнее, но ребёныш головку плохо пока держит, - поэтому очень быстро устаёт и носом в сиську "зарывает". Посоветуйте, как можно ещё попробовать их расположить?