пеленать или нет?

Девочки! Подскажите, пожалуйста, у кого как происходит? или как было?

Нам уже 6 недель, я упорно пытаюсь приучить ребеночка спать без пеленки. Иногда получается, но недолго. чаще всего просыпается минут через 15-20 от собственных ручек. пугается. Я знаю, что это нормально, но однако же пеленать не хочу, пусть привыкает.

На ночь пеленаемся, конечно, и то до первого пробуждения. Но ночью спит хорошо.

Подскажите!!!