Горшок, когда приучать?

Младшей в декабре исполнится 3 года, и вроде как уже пора приучать ходить на горшок , но я все оттягиваю этот момент.
А нужно ли приучать? Ведь если у ребенка в таком возрасте нет понимая позывов в туалет, то будут промахи регулярно.
К слову я уже выкинула 2 дивана именно из-за этих самых промахов, просто проспали насквозь… и ходить менять штаны каждые час -два не горю желанием.

Младший сын вообще отличился : поздно получилось у него с туалетом, и до сих пор в его почти 5 есть промахи( не часто но случается)

Я не горю желанием снова снимать подгузник… но и просто так ждать пока сама поймёт не очень.
Пишу сей пост с цел б услышать идеи мам кто столкнулся с разными ситуациями при обучени дел горшочных.