«Переезд» на пол

Доча начала самостоятельно переворачиваться на бочок (3,5 мес щас), я решила ее «переселять» с дивана на пол. Сейчас она обычно тусуется на разложенном диване, на пол я купила обычный коврик хэппи бэби. Сейчас укладываю ляльку на коврик, разбрасываю вокруг ее игрушки, иногда ставлю стойку монтессори с любимой висюлькой. Но она лежит там немного и начинает капризничать. Если я лягу рядом - веселеет, конечно. Как приучить ребенка к, так сказать, половой жизни? 😁 мб какие-то фокусы есть?
коврик такой: