когда присаживать?

вот все говорят нельзы присаживать и садить ребенка пока он сам не созреет и не сядет. а как понять что н готов? вот мой,например, когда его кладешь на подушку, т.е получается полулежа,он прям облакачивается на локти и поднимает туловище, это как понимать, уже готов?