Пытается сесть

Девочки, нам 5 месяцев, скоро уже 6 . Ребёнок из положения полулежа пытается как будто сесть, тянет голову вперёд и весь напрягается и в таком положении секунд 30 находится и потом облокачивается на спинку. Так делает если,например,увидел игрушку рядом и пытается её как будто достать. Можно ли его сажать самой? Или помогать в таком случае сесть? Или лучше ждать правильной посадки это когда из четверенек сядет?