нет, на голое тело не надо. для этого существует специальная детская хлопковая одежда. понимаете, детская кожа очень мягкая и тоненькая, вызвать раздражение может что угодно. к тому же, не представляю вязаные пинетки сразу на босу ногу, носочки должны быть, хоть самые тоненькие, но должны.