Помогите пожалуйста, уже сил никаких нет!

С некоторых пор у меня одно самое заветное желание, исполнение которого сделает меня полностью счастливой мамой - приучить сыночка спать самостоятельно. Т.е. я готова его долго укачивать, но чтобы потом его можно было "заснуть" крепко и положить в кроватку, чтобы у меня было хоть немного свободного времени. Как только его кладёшь, он просыпается и опять начинает громко плакать и ритуал долгих укачиваний повторяется заново. Но держать круглые сутки его на руках просто невозможно. А с каждым днем он становится всё тяжелее и скоро руки будут отсыхать. У кого нибудь была такая же ситуация? Как с ней справится?