Как приучить малыша спать в кроватке?

Мой сынок совсем отказывается спать в своей кроватке днем. Даже когда его укачаешь, видишь, что он крепко заснул, кладешь в кроватку, через 15-20 минут максимум начинается истерика. Кто сталкивался с такой проблемой и у кого всё-таки получилось приучить детишек спать в своей кроватке, напишите, пожалуйста, как вы этого добились.