Мотивация и мои переживания

Сегодняшний очередной отказ сына от бассейна в садике, меня очень расстроил. При этом у меня миллион сомнений на этот счет, поэтому я хочу поделиться ими и послушать советы, мнения, опыт тех, кто возможно сталкивался с таким и позитивно вышел из этой ситуации либо легко к ней относится.

Садик у нас замечательный, жаловаться не на что, тем более нам есть с чем сравнить. Учитель по физкультуре и тренер в бассейне у них одно лицо, но садик маленький, всего 6 групп. Тренер мне нравится. Артём мне не раз рассказывал, что его хвалят в бассейне, даже вот в прошлый раз сказал, что тренер его похвалила и сказала, что он уже хорошо плавает. Но при этом каждый вторник с утра он отчаянно не хочет брать с собой бассейн (принадлежности для него), сегодня начал плакать, и это уже не впервые. На мои вопросы, почему не хочет идти, всегда отвечает, что "там одно и то же" (одни и те же упражнения), и говорит, что не дают времени просто поиграть в бассейне (в старом садике такое время было для тех, кто хорошо себя вел. Но Артё все равно не хотел ходить).
Вообщем-то пост не о бассейне. А вообще о сыне и его мотивации. Напишу,что он хочет и чего не желает)
В 3 года я купила ему мотик веларти, типа каталки, управляется ногами, как беговел. Он был в него влюблен, сам носил и много катался. Потом купила беговел. Катается до сих пор, тоже любит. Больше не воспринимает никакой транспорт. И я не могу этого понять. Я начала вовсю сомневаться в себе, может я что-то не так делаю, почему други детей интересуют велосипеды, самокаты, ролики, коньки? В чем причина? Велосипед у него есть, но он не хочет учиться, ноги привыкли к беговелу, все время спадают с педалей. А если у него не получается сразу, он автоматически не хочет:(
Самокат тоже был, он даже научился им управлять, у нас был Глидер (управление как у микро), но сам катиться и отталкиваться ногой не хочет. На каждое мое предложение пойти на прогулку с самокатом-отказ.

Пробовали зимой покататься на коньках: слезы. Протаскали его на себе минут 10 по льду и плюнули.

Я не знаю, как мне реагировать на его незаинтересованность и немотивацию. Я хочу его замотивировать, какие только способы не применяла. Но иногда уже нервы не выдерживают. И в такие моменты я думаю: может и не нужно все это? Я не понимаю, где грань: вроде и настаивать неправильно, если он не хочет, но если он во всем так будет поступать? не добиваться, останавливаться на полпути, если не получается...
Папа наш тоже бесится, дедушка вообще говорит антипедагогические вещи на мой взгляд (типа "ну и будешь как дурачок не уметь ничего", папа говорит похожее, но без "дурачка"). Я когда это слушаю, понимаю, что неправильно, не так нужно, ребенок начинает думать, что он какой-то не такой, раз все злятся на него и обвиняют. Знаю, знаю, я много читала по детской психологии. И все-таки не могу найти ответа: как? Отстать от него? Подпитывать только то, к чему он проявляет явный интерес? Кстати у нас также было с занятиями. Ходили на айкидо, в театральную студию. На айкидо ему было тяжело, не получалось, и он не хотел ходить, бросили. В театральной студии было замечательно и весело, его хвалили, но ходить опять же не хотел, объяснял тем, что "там нужно выходить и говорить". Ходим на музыку, ему нравится преподаватель и там можно отвечать с места, а не "выходить и говорить":) Это наверно единственное занятие кроме садика, на которое он не отказывался ходить. Это кстати еще один момент, насчет которого я много думаю и сомневаюсь. Водить ли ребенка, если он не хочет. Точнее я склоняюсь к тому, что не стоит, и даже забрала его из сада, в который он не хотел ходить (хотя мне он и самой ужасно не нравился и  очень рада, что забрала его оттуда и сейчас мы ходим в замечательный сад!), но насчет того же айкидо... может стоить настоять?
Я например жалею, что мама в свое время не настояла, чтобы я продолжала ходить в художественный кружок, что не отправила меня на какой-нибудь спорт. И муж жалеет, что его родители не настояли на пианино , на хоре. 

Где золотая середина? Как остаться другом ребенку, а не занудливым и раздражающимся родителем?

Или отпустить все и радоваться тому, что есть?  

П.С. готова читать любую литературу на эту ему, посоветуйте пожалуйста!:) Хочу помочь себе и сыну:)