Мало для младшего?

Ничего не успеваю сделать для младшего: бутылки/соски каждый раз не кипячу, просто кипятком обдаю. распашни и ползуны иной раз погладить не успеваю, одеваю так, постиранные просто. Пелёнки тоже. Живём в однушке, вечером младенец тусуется с нами на кухне, в комнате спит старший, а оставить младенца без присмотра в тёмной комнате я не решаюсь. Иной раз памперсы меняю на коленях... Поиграть, погладить, насмотреться не успеваю, все между дел. Это ж что за ужас? Мой мальчик растёт в походно-полевых условиях... Переживаю, что все так... Или не стоит? Как есть, так и есть?