Кашки на каком молоке?

Девочки,хочу начать сама варить кашки.на каком молоке нужно,на детском или обычном?и сколько тогда проц.жирности брать?..........и еще глупый наверное вопрос..детское молочко,нужно кипятить,чтоб просто пить?))