Кушаем сами

Девочки, когда ваши малыши стали кушать сами, ну или хотя бы пытаться? Нам 10 месяцев, с 4 кушаем и пьем из ложечки. Недавно стали кушать с вилки, пить из чашки. Малыш хорошо держит в ручках пакетик с соком, трубочкой попадает в ротик и пьет. А вот из поильничка не может сам пить, держит его в кучках, но наклонить достаточно для того, чтобы попить, не может. Это плохо? Как его научить? И когда и как учить кушать самостоятельно?