Комплекс упражнений. Если не халявить и делать 2 подхода по 25-30 раз, все занимает минут 30. 
п.с. С утра не вскакивать, а хорошенько потянуться, вытянуться, поприжимать к груди поочередно колени, помогая руками, потом , лежа на спине, колени согнуть, в согнутом положении класть их вбок, то левое, то правое.