Когда сын начнет стесняться маму?

Я знаю,что все дети нашего возраста стесняются наготы,особенно при противоположном поле. А Илья этого не понимает похоже. Я ему говорю,что при маме нельзя показываться без трусов или если я в баню зашла к нему,прикрываться полотенцем или ходить в баню и дверь закрывать. Но он при мне запросто может ходить голым. Как его научить,что нужно стесняться? Еще он если приспичило в туалет на улице особо не прячется,он может где идет,просто отвернулся и справил нужду,ну ладно тут он мальчик,я ему говорю мол отойди к дереву или за угол или чуть дальше в кусты(ведь уже возраст,ладно в туалет он еще терпеть может если не где,но ходить с мамой в баню это нонсенс.