Как исправить ползанье как раненный партизан?

Девочки, подскажите, пожалуйста, как исправить ползанье как раненный партизан?

Сыну 6 месяцев и 3 недели. Начал ползать за несколько дней до 6 месяцев. Сначала подтягивался только руками, потом подключились ноги, но практически в прямом состоянии, т.е. отталкивался пальцами, как гусеничка. И вот недели 2 может меньше ползает только отталкиваясь одной ногой (поджимает к корпусу и толчок стопой, пальцем большим), вторая остаётся прямой. Читала что это в дальнейшем может повлиять на ходьбу. Как выровнять ползанье?

Я начала не давать ему той которой умеет ползать, подгибаю и держу чтобы делал толчок которая оставалась прямой. Может ещё есть какие-то упражнения?