Как научить ребенка засыпать самому?

Всем привет! Дочке 1 год, до сих пор на ГВ. Дома засыпает только с грудью во рту. На руках в пол года могла её укачать, сейчас нет, вырывается, плачет. Меня это пока не напрягает, если не считать периодические частые ночные кормления, без груди не уснет. Но как ее укладывать когда не будет ГВ? Как научить?

Уважаемые мамы, поделитесь, как вы научили своих деток засыпать без груди? В каком возрасте? Могут ли детки сами начать спать без груди?