Нужны разъяснения.
Мы слингом только дома пользуемся. Сейчас уже меньше, т.к. ребенок уже хорошо себя чувствует в шезлонгах и пр. подобных местах, в связи с чем потребность ребенка таскать с собой дабы не плакал отпала))) Гуляем тоже в коляске.
Что Вы называете кенгуру, а что слингом?
Почитайте здесь - http://www.slingokonsultant.ru/
Если пользуетесь коляской и не собираетесь носить ребенка - возможно, эти приспособления не для Вас. Однако, кормить малыша очень удобно в слинге. А для ношения зимой есть слингокуртки для мамы, слингокомбинезоны дл малыша и ещё много чего удобного =)

Как мне кажется различие в том, что в кенгуру положение ребенка только вертикальное и носишь ребенка впереди, лицом к себе или от себя. А в слингах носят и горизонтально, когда ребенок свернут "клубочком", и на спине и так же вертикально спереди, как в кенгуру (только лицом от себя нельзя).
А еще различие в дизайне. Кенгуру более технологичные и функциональные, с ремешками, довольно простых цветов, а у слингов большое внимание уделено ярким тканям, различным видам крепления-наматывания.