Поездка в Питер,расскажите пожалуйста!

У нас вырисовывается реальная возможность остаться без дочки на месяцок (мы уже подрасли и бабушка захотела нас взять к себе). Где-то в июне. Но муж не имеет загранпаспорта. Поэтому надумали съездить вдвоем в Питер (а че,никогда там не были толком). Поделитесь,пожалуйста,информацией-где остановиться,что посетить,по какому плану лучше действовать? У нас будет несколько дней (не знаю пока точно,может 3 а может и 7, как отпустят на работе). Поедем скорее всего на машине,так что свобода передвижения не ограничена. В инете конечно много всего,но нужен совет жителей и "бывалых" гостей этого прекрасного города. Однозначно,конечно,посещение Петергофа,кунсткамеры (больше я ничего не знаю),еще очень хочу посмотреть как разводят мосты (куда лучше податься для этого?),и если будет жарко,искупнуться в Финском заливе (где? как? когда уже купаются?) В общем,любая информация для новичков. Огромное зараннее спасибо!