С чего начинается оформление загранпаспорта

Девочки, всем доброго дня!

Сейчас появилась необходимость заиметь загранпаспорта мне и Сашульке. Но я никогда в жизни не оформляла их. Подскажите, с чего начинается оформление, куда нужно обращаться за ними, какие документы нужны, сколько стоит оформление. На всякий случай, мы прописаны в Москве, по адресу улица Отрадная. Это СВАО.

И еще, в чем разница, если ребенку выдают свой собственный паспорт, или если ребенок вписан в мамин паспорт?