а кто-нить пробовал приучить ребенка засыпать соамостоятельно?

Поделитесь, плиз, рецептами и впечатлениями) Заранее спасибо

П.С. нам 5,5 месяцев. заспыаем на руках за 5 минут, если хотим спать. В кроватке один не засыпает