Посоветуйте...

Как вы думаете нужно ли на 30 неделях делать УЗИ или подождать до 35-36 неделек, а то врач говорит хочешь делай, а хочешь нет, но нужно говорит глянуть как лежит, нет ли обвития, вес? Последнее УЗИ было в 21 неделю.