Kids friendly города

Всем привет!

ищу куда б съездить в рамках 3-4 часов на машине (или поезде) от Москвы с дочкой 7 лет.

в запросах интересные для детей места и экскурсии: типа где можно трогать руками, громко разговаривать понятно для семилетки, есть где вкусно поесть) желательно, чтобы визуально было интересно - дома там, старые или статуи какие.

В общем, поделитесь опытом, какие города больше всего зашли вашим детям?)

присмотрела пока Мышкин (потому что сказочный патруль), но неясно как туда ехать. И Тверь, потому что на поезде комфортно.

Ps помню, как нам очень зашел в свое время Боровск. Компактно, интересно было искать картины, массивная церковь, с очень милым настоятелем и вкусная еда «с видом») и подвесной мост)))

Но совсем не зашла Коломна, потому что очень было людно, очереди, да на экскурсиях игровых шумно и навязчиво.