Вынужденный совместный сон

Буду кратка: до каких пор дети приходят в родительскую кровать по ночам? Как отучить и надо ли?

До двух лет Ваня спал с нами. Потом у него появилась своя комната и своя кровать, как у взрослого, и Ваня стал там спать. Кровать он любит и ложиться с радостью всегда. Вечером договариваемся, что если ночью проснется, пусть меня позовет. Я прихожу, обнимаю, по спинке глажу и он снова засыпает. Иногда зовет по 2-3 раза за ночь. Но вот в последние пару недель стал приходить спать в родительскую кровать. А спать с ним невозможно!!! Он вертится и крутиться и кладет ноги нам на головы. Хуже того, он умудряется с большой кровати падать. Никому сна нет.